3D Reconstruction

点群 (Point Cloud)

PCL Tips

• PCL C++ tips
  • 点群を処理するアルゴリズムがPointCloudクラスを受け取るときPtrを使うことが良い理由
  • PointCloudの部分集合をPointIndicesで表現することが良い理由

マーカー / Fiducial Tag

• X-tag
• ArUco markers
• AprilTag
• Fractal Markers
  • AVA Research Group | Fractal Marker Fields